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自動發球機是利用轉輪摩擦球擠壓發射的工作原理。 小球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度,
而兩個摩擦輪分別由直流馬達帶動工作,當馬達帶動驅動輪轉動時, 會摩擦球使球獲得一定的動能,球才得以發射出去。